Formado en Berkeley, Yale y la London Academy of Music and Dramatic Art, construyó una carrera que pasó del escenario a una amplia variedad de personajes. En cine se destacó como el boxeador Tully en Fat City (1972), de John Huston, y también participó en The New Centurions, The Ninth Configuration, American History X y Sin City: A Dame to Kill For (Sin City 2), donde interpretó al jefe criminal Wallenquist.
Para el público televisivo, uno de sus papeles más reconocidos fue el detective Mike Hammer, al que interpretó en varias producciones. También mostró su veta cómica como Ken Titus, el padre de la sitcom Titus, y tuvo un papel recurrente como el alcaide Henry Pope en Prison Break.
Su carrera, extendida por más de seis décadas, dejó personajes intensos y una presencia reconocible tanto en la pantalla como en el escenario.
The Hollywood Reporter
Biografía oficial — televisión
Créditos de Sin City: A Dame to Kill For

Imagen: Stacy Keach. Foto publicada por The Hollywood Reporter; crédito Getty Images.